ciao
se esiste già una vpn tra i due router devi verificare che esistano le regole di routing acciocchè le macchine delle due reti possano colloquiare
ma se le vpn sono gestite dai router non penso sia possibile, perchè SME fa da firewall
se invece la vpn fosse tra un router e SME, vedi sopra, in alternativa converti SME in server only